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第 17 章（第2页）

高翰非朝着芭乐刚刚操作的显示屏抬了抬下巴：“你具体谈谈看，完美二字体现在哪？”

芭乐这会收起了刚刚的不正经，认真严肃地回答：“我认为这道题中最大的难点就是大型货车的尺寸问题，所以在代码编写过程中，把大型货车的超大尺寸和略显迟疑响应速度放在了重点考量的位置，根据尺寸分别制定出了纵向的油门刹车、和横向的转向幅度的具体执行方法，这样一来，就可以落实您一直强调的安全二字。”

芭乐有意地在您和安全这个词上停顿同时重读后，继续往下说：“同时我还独树一帜地用控制器搜集了众多有着多年驾驶卡车经验的老司机的数据，这些老司机有不同的驾驶技巧和应对高难场景的独特处理方法，直接将这些“老司机”

的数据拿来训练大型货车的神经网络，让智驾系统掌握大型货车加速度的控制方法，然后再配合系统自带的车道修正系统，完成正确的轨迹规划，这就可以完美地解决规划问题。”

芭乐说完这番话，摆出了一个快来夸我的表情，尾巴已然翘上了天。

“能想到这点确实不错。”

高翰非的声音波澜不惊，字里行间听起来是夸赞，但听起来却丝毫没有夸人之意。

仿佛下一秒，就要上演反转。

果然高翰非话锋一转：“但是据我观察，你所采集到的数据都没有进行人工校核，传感器采集到的数据并不能直接用于现实场景，这，是一个基本的常识。”

芭乐一下子就愣住了，她像是被人揪到了小辫子，坐在那动不了了。

这个问题其实老闫也曾经指出过，但是芭乐都是嘻嘻哈哈地糊弄过去。

老闫也都不跟她计较，往往都是以一句等出了问题你就老实了，结束这个话题。

但高翰非显然不会就此了结。

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高翰非的第一句点评只是开胃小菜，接下来逐字逐句深入的解析更是让芭乐头皮开始发麻，嘴里残留的牛肉干都不香了。

“其次，在编写代码的过程中数据类型及格式需要转换而你没有及时转换，作废的数据需要清洗，你并没有及时清洗。

在筛选中辨别有效的场景，特定的要素需要标注的，你通通没有进行标注，不同传感器之间的数据你甚至没有做到实时同步和融合。”

“还有你最自鸣得意的一点，采集的真实道路数据，这些数据用来训练感知算法是可以的，但要测试整个算法链路的话，必须要依赖合成场景数据。

在你的脑子里根本没有数据闭环这个概念，数据不是光采集就可以的，还要经过科学的管理与场景模拟，经过数据的回灌，这才能完成有效的数据闭环，用于支撑不同的测试场景。”

一句接一句，芭乐连插入个标点符合的机会都没有。

到这时芭乐已经不是被抓住小辫子了，她感觉到一个从抓小辫子开始到牢牢抓住被狠狠地薅的过程，现在已基本已经到达头皮都要薅秃了的地步。

然而到此为止了吗？并没有。

高翰非现在说的已经不是中文了，而是唱响了一曲层峦叠嶂的交响曲。

经过前奏后越变越强，最后逐渐把芭乐推向悬崖般的山顶。

人微言轻的童芭乐女士已经完全处于一个孤立无援的境地，此时此刻她的心里已经唱起了那首歌：我站在烈烈风中，恨不能荡尽绵绵心痛···

“最后还有一些细节问题，你在操作中存在很多陋习，比如在分支上直接修改代码，合并别人的文件或修改之前的文件时，竟然出现了直接拿文件夹替换的情况，这样直接覆盖的做法会有巨大的风险。”

高翰非输出的这些内容流畅得不像是即兴发挥，像是对芭乐观察很久，很了解的样子。

“这些也没有影响我编写的系统吧···”

芭乐终于等到了悍匪对她的总结性评论，让她有机会开口为自己辩驳了一句。

结尾的一个吧字出卖了芭乐此刻的内心变化，她也开始怀疑自己了。

编写完程序的芭乐膨胀得像一个打满气的气球，高翰非的一番话就像是把她的气门芯给拔了。

芭乐这时候说话的语速明显变缓：“我在编写代码的过程中追求的就是让它的决策接近人类司机的思考方式，面对错综复杂的交通状况，不要迟疑，该变道的时候就坚决变道，该不变就不变，不要犹豫。

这可能和我的个人风格有关，我遇到问题就从来不犹豫，编写的智驾决策也必须像我一样。”

语速变慢是因为她注意说话时过脑子了，一边组织语言一边开口，防着被高翰非抓住漏洞。