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李文军说:“它的柔软性和灵敏性既是它的优点,也是它的致命缺点。
这样的微小碰撞都能让它变形,会严重影响操控意图的真实传递。
所以我们还在想办法看看怎么保留这个优点,却不会有太大负面影响。
而且它的制造工艺还不够成熟,得到的成品性能不稳定。”
离开的时候陶光明和李文军坐同一台车。
陶光明问李文军:“也就是说,等这个离子皮肤技术成熟,就可以你在家里坐着,然后一个跟你长得一模一样的人形机器人去外面为你执行任务。
它看到的听到的,感受到一切,你都能知道,然后用你的动作操控它做出最佳应对。”
李文军:“理论上是这样。”
陶光明:“实际上呢。”
李文军:“实际上,我们现在的技术已经能做到这个了。
现在做这个离子皮肤主要是为了让机器人能像真人一样,对外界刺激自主做出合适的反应。”
陶光明:“比如呢?”
李文军:“比如在它背后悄悄贴个窃听器。
如果是现在的人形机器人,压根感觉不到。
因为那东西质量太小,会被机器人作为误差直接忽略掉。
可是如果机器人身上包裹了一层离子皮肤,就能立刻灵敏感受到别人的触碰,然后开始检测自己被触碰的地方有没有多出什么东西来。”
“再比如,人形机器人顶替某人去参加活动,有人摸它某个不应该被触碰的部位来试探它,它也能立刻像真人一样感受到然后避开,而不是傻乎乎坐在那里,让人摸个够。
这就是恰当的,真正的人应该有的反应。
也是机器人现在区别于人最大的地方之一。”
“还比如。
现在人形机器人没法做出表情,除了眼球不能灵活转动,表达情绪之外,还有就是脸上没有像真人一样的细小肌肉和神经。
我们现在试图用无数小纤维和模块来模拟,以后离子皮肤技术成熟,就可以用离子皮肤来帮助机器人做出能真正拟人的自然表情。”
董庆军确实是在为机器人完善微表情。
虽然攀爬,翻滚,游泳这些动作能力也还在完善,但是那天李文军测试机器人时,机器人除了低头写字,什么事都不能做,让他很不爽。
这么多年来,李文军教他的一句话深深刻在他的脑海:“产品除了要有明显的优点外,还不能有明显的短板。
不然根据木桶效应,整个产品的性能等级就会因为这个短板而大大降级受限。”
所以,他决定一定要克服这个问题。
他想到了微型机器人。
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